>
Fa   |   Ar   |   En
   مدل برنامه ریزی کمینه سازی زمان سیکل در سلول های تولیدی رباتیک سه ماشین با فرض ‏وجود ‏تعویض ابزار  
   
نویسنده مرادی واحد ,یوسفی نژاد عطاری مهدی ,فاروقی هیوا
منبع پژوهش هاي مهندسي صنايع در سيستم هاي توليد - 1397 - دوره : 6 - شماره : 12 - صفحه:1 -17
چکیده    در این مقاله مسئله زمان‌بندی در سلول‌های تولیدی رباتیک سه ماشینه برای تولید قطعات مختلف با فرض وجود تعویض ابزار مورد بررسی قرار ‏گرفته است. در سلول تولیدی رباتیک انعطاف‎‌‎پذیر ماشین‎‌‎ها از طریق تعویض ابزار می‎‌‎توانند کلیه عملیات‌ مربوط به تولید قطعات را انجام دهند. از آنجا ‏که مخزن ابزار ماشین‌ها دارای ظرفیت محدود است،‏ لذا برای تولید قطعات مختلف توسط ماشین‌ها، نیاز به تعویض ابزار خواهد بود. مسئله‌ی اصلی در ‏این مقاله تصمیم‌گیری در مورد سیاست جابجایی قطعات توسط ربات، ترتیب ورود قطعات به سلول تولیدی رباتیک و همچنین نحوه‌ی تعویض ابزار ‏روی ماشین‌ها برای رسیدن به زمان سیکل بهینه می‌باشد. از این رو در این مقاله رویکردی جدید برای محاسبه تعداد تعویض ابزار ارائه شده است و ‏مدل برنامه‌ریزی ریاضی کمینه‌سازی زمان سیکل تولیدی مساله مورد بررسی ارائه شده است. توسط مدل نشان داده شده است که زمان تعویض ابزار را ‏می‌توان با مسائل موجود در سلول های تولیدی رباتیک ادغام و فرمول‌بندی کرد و نتایج حاصل نشان داد که زمان تعویض ابزار و توالی ورود قطعات در ‏انتخاب سیاست حرکتی ربات و زمان تولید تاثیر مستقیم دارد. با استفاده از نرم افزار ‏gams‏ مسائل عددی مربوط به مدل ریاضی حل شده و نشان ‏داده شده است که نرم افزار ‏gams‏ برای قطعات بیشتر از 8 در زمان معقول به جواب نمی‌رسد، ولی مسائلی تا 80 قطعه مختلف با استفاده از ‏الگوریتم ژنتیک در زمان معقول به جواب می‌رسند. همچنین نشان داده شده است که زمان حل توسط الگوریتم ژنتیک کمتر از زمان حل به وسیله ‏gams‏ می‌باشد.‏
کلیدواژه زمانبندی، سلول تولیدی رباتیک، تعویض ابزار؛ توالی ورود قطعات، الگوریتم ژنتیک
آدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب, گروه مهندسی صنایع, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب, گروه مهندسی صنایع, ایران, دانشگاه کردستان, گروه مهندسی صنایع, ایران
 
 

Copyright 2015
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved