>
Fa   |   Ar   |   En
   طراحی جبران‌ساز ریدوم در حلقه هدایت با رویکرد شکل‌دهی پاسخ فرکانسی  
   
نویسنده خسروی سامانی مهدی ,معافی مدنی محمد جواد ,نیکوسخن مهدی ,محمدزمان ایمان
منبع مجله كنترل - 1395 - دوره : 10 - شماره : 3 - صفحه:13 -23
چکیده    ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به خصوص در ارتفاع های بالامی شود. بنابراین به یک جبران ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس خور ناخواسته شده که مشابه حلقه های پس خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را تعقیب کند، نمی باشد. در این مقاله ابتدا پاسخ حلقه بسته مطلوب هدایت مشخص شده و با رویکردی جدید پاسخ فرکانسی مسیر پیش رو به گونه ای شکل دهی می شود که نیازمندی های پایداری و عملکردی ارضا شود. شکل دهی پاسخ فرکانسی با استفاده از ابزار نامساوی ماتریسی خطی (lmi) انجام شده و به منظور انتخاب بهترین پاسخ فرکانسی از ابزار شکاف متریک وی (v-gap metric) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که جبران ساز طراحی شده علاوه بر تامین پایداری حلقه هدایت، خطای برخورد به هدف را هم به میزان چشمگیری کاهش می دهد.
کلیدواژه خطای ریدوم، پایداری حلقه هدایت، شکل‌دهی حلقه، نامساوی ماتریسی خطی، شکاف متریک وی
آدرس دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران
پست الکترونیکی moahmmadzaman@modares.ac.ir
 
 

Copyright 2015
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved