>
Fa   |   Ar   |   En
   طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه و آشکارسازی لغزش  
   
نویسنده ملکی میقانی ملیحه ,معاونی بیژن ,نصیری صیاد
منبع مجله كنترل - 1395 - دوره : 10 - شماره : 1 - صفحه:1 -10
چکیده    این مقاله به طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح شده ای به منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه می پردازد. فیلتر طراحی شده دارای ساختاری ساده و درعین حال دقت قابل قبولی است. ازآنجایی که به دست آوردن مدل دینامیکی وسیله نقلیه که نامعینی ها و اثرات اغتشاش را لحاظ نماید کار دشوار و در مواردی تقریباً غیرممکن می باشد و از طرفی اندازه گیری گشتاور ترمزی آن نیازمند نصب سنسورهای جدیدی است که موجب افزایش هزینه ها و همچنین مسائل مرتبط با تعمیر و نگهداری می گردد، ازاین رو استفاده از تخمینگرهای حالت در تخمین سرعت طولی ساده نبوده و با چالش های متعددی مواجه می باشد. در این مقاله، فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح شده که برخلاف فیلترهای کلاسیک نیازمند مدل دینامیکی خودرو و اطلاع از مقدار ورودی گشتاور ترمزی نیست و همچنین نسبت به نسخه های پیشین از دقت و قابلیت اعتماد بیشتری نیز برخوردار است، بکار گرفته شده است. در فیلتر پیشنهادی این تحقیق که تحت عنوان فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح شده ارائه شده، از اطلاعات در دسترسی از سیستم ترمز ضد قفل همانند وضعیت شیرهای برقی و دینامیک ترمز وسیله نقلیه به منظور افزایش دقت تخمین سرعت طولی استفاده شده است. در این مقاله پس از ارائه مبانی تئوری لازم، با استفاده از یک آزمون تجربی صحت عملکرد این فیلتر بررسی و تائید می گردد.
کلیدواژه تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه، آشکارسازی لغزش چرخ، فیلتر غیرخطی تطبیقی
آدرس دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران
پست الکترونیکی nasiri@sharif.edu
 
 

Copyright 2015
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved