>
Fa   |   Ar   |   En
   بررسی پیش رفت های فن آوری ربات های چهارپا  
   
نویسنده جوهری مجد وحید
منبع مجله كنترل - 1393 - دوره : 8 - شماره : 3 - صفحه:51 -68
چکیده    در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می‌شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه روباتها برای یک مد حرکتی و نیز نحوه استخراج شروط پایداری آنها تشریح می گردد.
آدرس
پست الکترونیکی majd@modares.ac.ir
 
 

Copyright 2015
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved