>
Fa   |   Ar   |   En
   مدل سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای  
   
نویسنده میری پورفرد بهنام ,باقری احمد ,نریمان زاده نادر
منبع مجله كنترل - 1391 - دوره : 6 - شماره : 3 - صفحه:71 -80
  
کلیدواژه ربات راه رونده چرخه حدی ,اعتشاش خارجی ,مدل ترکیبی و گسسته پیشامد ,کنترل پسخورد
آدرس دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, گروه مهندسی مکانیک, ایران
پست الکترونیکی nnzadeh@guilan.ac.ir
 
 

Copyright 2015
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved