>
Fa   |   Ar   |   En
   کاهش Tre در سیستم های ناوبری جراحی ستون فقرات  
   
نویسنده ارشاد مرضیه ,احمدیان علیرضا ,صابری هوشنگ
منبع مهندسي پزشكي زيستي - 1392 - دوره : 7 - شماره : 2 - صفحه:155 -162
چکیده    انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل مهره ها کفایت نمی کند و لازم است که هر مهره بطور جداگانه به عنوان یک جسم صلب در نظر گرفته شود و عمل انطباق روی هر مهره بطور جداگانه صورت پذیرد. برای انطباق تک تک مهره ها از الگوریتم انطباق icp استفاده شده. برای ارزیابی دقت انطباق، خطای tre با در نظر گرفتن نقطه هدف در پایه مهره که محل جراحی در عمل جایگذاری پیچ در مهره محسوب می شود، محاسبه شد. در این تحقیق عوامل موثر بر خطای tre که عبارتند از پیکره بندی نشانگرها نسبت به نقطه هدف، خطای fle و الگوریتم انطباق مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت با پیشنهاد چند پیکره بندی مناسب از لندمارک های آناتومیکی با توجه به محدودیت های حین جراحی و همچنین در نظر گرفتن اثر fle با استفاده از نسبت دادن وزن هایی به جفت نقاط متناظر در الگوریتم انطباق، بهبود 45 درصدی در خطای tre حاصل شد.
کلیدواژه سیستم‌های راهبری جراحی ,انطباق خطای انطباق ,الگوریتم‌های انطباق سطح ,جراحی ستون فقرات حین عمل ,خطای مکان‌یابی نقاط ,Image Guided Surgery ,Registration ,Target Registration Error ,Fiducial Registration Error ,Point Based Registration
آدرس دانشگاه علوم پزشکی تهران, ایران, دانشگاه علوم پزشکی تهران, ایران, دانشگاه علوم پزشکی تهران, ایران
پست الکترونیکی saberih@tums.ac.ir
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved