>
Fa   |   Ar   |   En
   بررسی زوال سیستم کنترل وضعیت با استفاده از مدل آونگ واژگون با کنترل‌کننده تناسبی- انتگرال‌گیر-مشتق‌گیر و بازخورد تاخیری  
   
نویسنده قماشچی حامد ,استکی علی ,مطیع نصرآبادی علی ,نوشیروان راحت آباد فریدون
منبع مهندسي پزشكي زيستي - 1389 - دوره : 4 - شماره : 3 - صفحه:177 -186
چکیده    در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل‌کننده تناسبی-انتگرال‌گیر- مشتق‌گیر دارای بازخورد تاخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه‌سازی الگوهای نوسان‌های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص‌های متداول ارزیابی نوسان‌های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارایه می‌دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنترل وضعیت دست یافت. با استفاده از اطلاعات و یافته‌های تجربی و به‌کارگیری الگوریتم ژنتیک، ضرایب مدل به گونه‌ای تعیین شدند که نتایجی مشابه با نتایج شاخص‌های مرسومِ ارزیابی نوسان‌های وضعیتی سیستم‌های کنترل وضعیت طبیعی و تغییریافته ایجاد کنند. ضرایب به‌کار گرفته شده در مدل و کنترل‌کننده، تعابیر معناداری منطبق بر ذات سیستم کنترل وضعیت می‌یابند که زوال این سیستم به واسطه ضایعات عصبی-عضلانی، آنها را هدف قرار می‌دهد. نتایج این مطالعه نشان دادند که اگرچه مدل‌های ساده سیستم کنترل وضعیت قادر به بیان پیچیدگی‌های سیستم کنترل وضعیت و تعامل بین اجزای سیستم نیستند ولی می‌توانند به درک بهتر نحوه عملکرد سیستم کنترل وضعیت، ویژگی‌های کلّی آن و نحوه تغییرات آنها کمک کنند.
کلیدواژه مدلسازی ,سیستم کنترل وضعیت ,الگوریتم ژنتیک ,ضایعات عصبی عضلانی ,الگوهای نوسان های وضعیتی ,Modeling ,Postural Control System ,Genetic Algorithm ,Neuromuscular Impairments ,Postural Sway Patterns
آدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین, استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، قزوین, ایران, دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی, استاد، گروه مهندسی و فیزیک پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، تهران, ایران, دانشگاه شاهد, استادیار، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شاهد، تهران, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات, استادیار، گروه بیوالکتریک، دانشکده مهندسی پزشکی، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران, ایران
پست الکترونیکی nooshiravan@gmail.com
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved